Nederlanders zijn zeevaarders. Dat blijkt wel uit dit museum. Het werd in 1874 opgezet en beschikt over een rijke collectie die verhaalt over 600 jaar maritieme avonturen. In 2016 werden oude schepen uit het voormalige Havenmuseum (maritiem openluchtmuseum) toegevoegd aan de collectie. Ze zijn vastgemeerd aan een nabijgelegen kade. Het museum toont veel maquettes, waaronder de passagiersschepen van de Holland Amerika Lijn (HAL) en de schatten uit de collectie van Koninklijke Nedlloyd.