Op deze plaats werd in het jaar 1051 een vesting gebouwd. De bisschop van Luik liet deze in 1523 herbouwen, maar de Fransen vernielden ze in 1703. De huidige vorm van de citadel dateert uit de tijd van de Hollandse bezetting (1818-1821). Tegenwoordig vindt men hier een museum met een overzicht van de belangrijkste aspecten van de geschiedenis van de citadel en de stad. Vanaf de ringmuur, 100 m boven de Maas, heeft men een bijzonder mooi uitzicht op de stad met de kerk en de Maasvallei.